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计划-大黄牛

计划-大黄牛

丹巴赫研发的计划-大黄牛,是基于惯性二维码导航技术,结合地面二维码地标辅助纠偏,实现仓储物料的全自动配送。

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计划介绍

大黄牛--是丹巴赫最新研发的一款用于仓储物流的AGV,使用惯性导航控制,二维码标签辅助纠偏,无需地磁条,项目实施方便,运行占用空间小。它使用双轮差速驱动,不用调头即可实现前进、后退,具备原地旋转功能。速度快,24小时不间断工作且实时数据传输监控,满足快节奏生产要求。可广泛应用于物流行业。

计划

计划特点

1、基于惯性二维码导航技术,结合地面二维码地标辅助纠偏,实现仓储物料的全自动配送。

2、智能控制系统系统实现多车调度,可与ERP、MES、WMS系统对接。

3、多重安全传感器防护,保障AGV运行的安全性。

4、显示操作终端查看AGV运行状态,方便客户进行故障诊断。

5、空载120m/min,满载80m/min的速度。

计划参数

型号 DBH-TAQ(J)2-10
运载类型 举升式
外观尺寸 L1100*W880*H320mm(可定制)
负载 1000KG
导航方式 视觉二维码+惯性导航
避障 激光雷达
通讯方式 WIFI
行走方向 前进/后退/原地旋转
运行速度 1.2m/s
停止精度 ±10mm
举升高度 ≥52mm
顶升时间 ≤4s
爬坡能力 ≤10mm
转弯半径 可原地旋转
电池容量 60Ah
充电方式 自动充电/手动充电/换电池
续航时间 连续8小时(满载),可满足24小时运行需求
充电时间 ≤1.5小时(完全放电后)
状态指示灯 前后面板
急停开关 前后面板
安全防护 前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护+急停按钮

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