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福德正神

来源:丹巴赫机器人 时间:2019-01-11 15:09:36

根据应用形态,AGV可以大体分为如下几种类型:拖拉型、移载型、背负举升型、嵌入拖拉型、叉车型。

根据AGV运动转向能力又可以分为:单向AGV、双向AGV、全向AGV等。

根据AGV导航方式的不同,又可以分为磁导航、激光导航、惯性导航、光电导航、网格导航、自然导航等AGV车型,其中磁导航、光电导航为固定路径AGV,激光导航、惯性导航、网格导航为自由路径AGV。

此外根据载重分类,包括轻型AGV(1吨以内,主流500KG以内),重载AGV(10吨以内,主流2-3吨),超重载AGV(10吨以上)。