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福德正神

来源:丹巴赫机器人 时间:2019-04-18 11:27:33

AGV柔性制造系统中的AGV要高效生产运行,离不开其交通管制,它可以有效的保障AGV小车彼此不会碰到一起。对于AGV小车的交通管制,目前AGV小车厂家主要通过以下三个方式来实现,它们各有优劣。

区域控制。区域控制适用于大多数工况环境,具有的优势是安装简便,可扩展性强。交通管制原理:区域控制使用无线发送器在一一个固定的区域发送信号,每辆AGV小车包含一个感应装置来接收该信号,并应答给发送器;如果某个区域是空的,该信号被设为“空”,允许任何信号进入并通过该区域。如果有AGV小车在区域中时,发送“停止”信号,所有试图进入该区域的AGV停止并等待轮到自己;一旦区域中的AGV小车已经移除到区域外,则立即发送“空”信号给正在等待的AGV小车之一。区域控制是一种低成本的有效的区域AGV小车控制方式。

AGV小车

传感器控制。传感器控制是通过避障传感器,来避免与区域内的其他AGV小车发生碰撞。常用的避障传感器包括:超声波传感器,和雷达的工作原理类似;光学传感器,使用红外线传感器;保险杠,物理接触传感器。目前市场上大多数AGV小车装配有某种形式的保险杠传感器来作为故障保险。超声波传感器发出线性调频脉冲或高频信号输出,然后等待回复,AGV小车通过判断回复信号的轮廓可以判断前方是否有物体,并采取必要的行动以避免碰撞。光学式传感器使用红外发送器/接收器,发射一个红外信号,然后会反射回来,它的工作方式和超声波传感器是类似的概念。其劣势:在于它们只能在有限的角度内保护AGV,而且它们相对难以安装和起作用。

综合控制。综合控制检测是结合使用防撞传感器和区域控制传感器。两者的结合有助于在任何情况下防止碰撞,在正常运行情况下,使用区域控制,而避障是用来做失效保护的。例如,如果区域控制系统发生故障时,避障系统会保护AGV小车,以免发生碰撞。江西丹巴赫机器人是国内专业AGV小车供应商,提供不同类型自动搬运AGV设备,包括:激光叉车AGV、AGV自动引导车、双向AGV小车等。AGV小车厂家:www.canpharmox.com